主人公が老人になるまでの物語

ベイリ&ダニールものとか?

鋼鉄都市 はだかの太陽〔新訳版〕 (ハヤカワ文庫SF) 夜明けのロボット (海外SFノヴェルズ) ロボットと帝国 (海外SFノヴェルズ)
「ロボットと帝国」だと,主役が偉大なるイライジャ・ベイリの子孫だぞ.

ファウンデーションへの序曲(上)―銀河帝国興亡史〈6〉 (ハヤカワ文庫SF) ファウンデーションへの序曲(下)―銀河帝国興亡史〈6〉 (ハヤカワ文庫SF) ファウンデーションの誕生(上)―銀河帝国興亡史〈7〉 (ハヤカワ文庫SF)

そういう作品を探せば,そんなに珍しいものでもないと思う.*1

*1:元伝説の英雄だとしても,歳取ったら隠居くらいさせてさしあげろ.