AIロボはジェンガの夢を見るか - カレーなる辛口Javaな加齢日記

「MITのロボットはAI学習でジェンガがプレイできる」

https://jp.techcrunch.com/2019/01/31/2019-01-30-mit-researchers-are-training-a-robot-arm-to-play-jenga/
https://techcrunch.com/2019/01/30/mit-researchers-are-training-a-robot-arm-to-play-jenga/

囲碁は世界チャンピオン級のAIも，ジェンガではまだまだのようだ．*1

チェスや囲碁などのゲームは完全に知的な認知処理だが、ジェンガというゲームをプレイするには、触って試す、ブロックを押したり引いたりするなどの物理的操作のスキルの習得が必要になる。これを当初からシミュレートするのは非常に困難なので、ロボットは実物のジェンガをプレイすることによって実世界で戦略を学ぶ必要がある。重心、安定性などに関する既知の物理学的ルールと常識を活用して比較的少数の実験から適切な戦略を学ばせることがポイントだ。

なるほどこのロボットは一部の操作では非常に巧みに動作できるようになったが、経験豊富な人間のプレイヤーに対抗できるところまでは来ていない。ことに難しいのは相手プレイヤーを妨害するために重要なブロックを抜いてタワーの安定性を低下させることだ。ロボットはまだ有効な妨害戦略を考え出せるレベルにはなっていないという。